大约在五千年以前，黄河中上游地区曾居住着许多部落。黄帝就是其中一个部落的首领。黄帝姓姬，号轩辕氏。与黄帝同时代的，还有居住在黄河上游以炎帝为首领的部落。相传炎帝姓姜，他教导人们种植五谷和改进生产工具，也曾遍尝百草，发明了医药，被称为“神农氏”。除此以外，与他们同时代的还有以蚩尤为首领的部落。后来，炎帝和黄帝的部落结成联盟，打败了蚩尤。炎黄两部落在分分合合之中渐渐融合在一起，黄帝成为两大部族联盟的首领。此后，周围的各部落也逐渐融合到炎黄部落当中，形成了一个强大的民族。炎帝和黄帝被奉为中华民族的祖先，中国人也因此自称为“炎黄子孙”。
黄帝的身世传说
传说黄帝的母亲附宝在大陆泽遇到一条十丈黄龙，不大会儿工夫，就不知去向。附宝从此怀孕，后生一男孩，淡黄色的皮肤和脸庞都像龙，额骨隆起如太阳，手、脚若龙爪趾，他就是后来的黄帝。