1、曹魏的开国皇帝是曹丕：东汉末年，天下大乱，群雄逐鹿，曹操在军阀混战中，势力逐渐增强，并控制了东汉朝廷“挟天子以令诸侯”，为曹魏的建立奠定了基础。延康元年（220年），曹操死后，曹操之子曹丕逼汉献帝退位、篡夺汉室政权，曹魏始建。
2、北魏：拓跋魏，元魏。公元386年，拓跋部首领拓跋珪建立，都平城。
3、东魏：534年，权臣高欢拥立元善即东魏孝静帝。
4、西魏：公元535～557年。长安。襄樊以北﹑河南 洛阳以西。北魏永熙三年(534)，孝武帝元修脱离高欢，从洛阳逃至长安﹐投靠北魏将领﹑鲜卑化的匈奴人