明朝在历史上总共有过两个都城，一开始朱元璋定都应天府，也就是今天的南京，后来明成祖朱棣又将都城迁到了顺天府，也就是今天的北京。洪武元年到永乐十九年，南京一直是明朝的都城，之后才迁都的北京，但南京的应天府作为留都依然存在。
历史上以南京和北京作为都城的朝代有许多，其中南京更是有着六朝古都的美名，有很多的朝代都曾经来此定都。公元1368年，朱元璋在南京称帝，并取国号为大明，明朝建立。朱元璋也将应天府，即今天的中国南京定为都城。
南京是朱元璋，朱允炆在位时候的都城，后来朱棣发动靖难之役，篡夺了朱允炆的皇位，也曾在南京短暂的执政过。不过十多年后，朱棣迁都北京，之后的明朝一直将北京作为都城，不过南京依然作为留都而存在。所谓留都的意思就是，即便朱棣将都城迁到了北京的顺天府，但是南京的应天府依然会有官员留守。